機(jī)器視覺(jué)在全球發(fā)展中已有很長(zhǎng)的歷史，距我國(guó)進(jìn)入實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)也已有十多年了。在這十多年中，視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)已在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中得到了大規(guī)模推廣和發(fā)展。但是，傳統(tǒng)的外觀檢測(cè)技術(shù)主要用于尺寸檢測(cè)，尤其是在五金件和緊固件領(lǐng)域。時(shí)至今日，尺寸檢測(cè)已越來(lái)越不能滿足視覺(jué)檢測(cè)的要求了，許多客戶要求對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行多方面的檢測(cè)，例如表面缺陷檢測(cè)。下面，我們就來(lái)探討一下表面缺陷檢測(cè)的在當(dāng)前存在的一些問(wèn)題和解決方案。

    根據(jù)不同的分類標(biāo)準(zhǔn)，產(chǎn)品的表面缺陷檢測(cè)可以分為很多類別：例如，根據(jù)產(chǎn)品的形狀，可以將其分為表面缺陷檢測(cè)和不規(guī)則產(chǎn)品表面缺陷檢測(cè)。根據(jù)產(chǎn)品可分為金屬零件表面缺陷檢測(cè)和塑膠件表面缺陷檢測(cè)。按照檢測(cè)要求來(lái)分，主要是分為全部缺陷檢測(cè)和部分缺陷檢測(cè)。雖然說(shuō)表面缺陷檢測(cè)是分為很多種的，但是，從總體上來(lái)說(shuō)，表面缺陷檢測(cè)主要分為以下幾個(gè)方面：

    一、塑膠件表面缺陷檢測(cè)的內(nèi)容

    1、產(chǎn)品弧面、柱面的檢測(cè)

    缺陷檢測(cè)因?yàn)椴煌娜藢?duì)缺陷的定義是不同的，就算是同一個(gè)人在不同光照條件下，對(duì)于同一個(gè)缺陷產(chǎn)品的定義也是不一樣的。所以，是很難具體來(lái)衡量這個(gè)缺陷的，而弧面和柱面的檢測(cè)就更是個(gè)問(wèn)題了，因?yàn)橄鄼C(jī)和鏡頭等因素的影響，是很難把弧面不同位置上面的缺陷檢測(cè)出來(lái)的。這時(shí)可能有人會(huì)說(shuō)可以把產(chǎn)品轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，是的，但這樣又會(huì)影響到檢測(cè)速度，而速度又是客戶很在意的一個(gè)考察設(shè)備可行性的重要指標(biāo)。

    2、產(chǎn)品內(nèi)壁，內(nèi)孔檢測(cè)

    由于鏡頭自身的特性，視覺(jué)檢測(cè)很難用于檢測(cè)產(chǎn)品內(nèi)部的缺陷，特別是一些細(xì)而長(zhǎng)的零件內(nèi)部缺陷。有難度不等于不能解決，東莞市瑞智光電科技有限公司經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的實(shí)驗(yàn)研究，目前在無(wú)油軸承內(nèi)壁檢測(cè)，滾針軸承內(nèi)部滾針檢測(cè)，螺絲內(nèi)部螺紋缺陷檢測(cè)等方面都取得了極大的進(jìn)步。目前我司的檢測(cè)設(shè)備已完全可以檢測(cè)這些零配件的內(nèi)部缺陷。

    3、橡膠件檢測(cè)

    橡膠件檢測(cè)主要存在三個(gè)問(wèn)題，一個(gè)是大部分的橡膠件都是黑色的，黑色容易吸光，在視覺(jué)檢測(cè)上就不容易打光導(dǎo)致部分缺陷會(huì)漏檢；第二點(diǎn)是因?yàn)橄鹉z件大部分都是不規(guī)則的，這對(duì)于表面缺陷檢測(cè)就很難了；其次，橡膠件由于本身的特點(diǎn)，很多時(shí)候不拉伸很難發(fā)現(xiàn)內(nèi)部的裂紋及顆粒。以上三點(diǎn)決定了橡膠件檢測(cè)的難度，這也是為什么目前使用視覺(jué)對(duì)橡膠件進(jìn)行檢測(cè)的項(xiàng)目有限的原因，目前橡膠件檢測(cè)還是我們整個(gè)行業(yè)的難點(diǎn)，目前能檢測(cè)的也就大的裂紋檢測(cè)，缺塊檢測(cè)，橡膠件缺陷檢測(cè)的路途還很遙遠(yuǎn)，需要我們繼續(xù)努力。

    二、塑膠件橡膠件外觀缺陷尺寸視覺(jué)檢測(cè)應(yīng)用實(shí)例

    鋰電池的橡膠薄膜閥產(chǎn)品尺寸較小，外觀缺陷也較小，采用人工檢測(cè)效果不理想，無(wú)法100%完成缺陷檢測(cè)。

    采用分選機(jī)后，大大的提高了橡膠薄膜閥的產(chǎn)品質(zhì)量，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了工廠的人工，為工廠節(jié)約了大量人力成本，同時(shí)分選機(jī)大大提高了分選速度，每分鐘能夠分選400pcs以上。減短了工廠給客戶的交貨周期，給客戶贏得了良好的口碑。